井下扒渣机、清镇扒渣机、恒力鑫

  扒渣机的挖掘部分采用的是反铲装置，由大臂、小臂、挖斗、挖斗连杆组成，其构造特点是各部件之间的连接全部采用销轴连接，通过油缸的伸缩来实现挖掘过程中的各种动作。

   大臂与回转体连接，并以大臂油缸来支撑和改变大臂的倾角，通过大臂油缸的伸缩可使大臂转动而升降；小臂连接于大臂的上端，小臂与大臂的相对位置由小臂油缸来控制，当小臂油缸伸缩时，小臂便可绕大臂下连接点转动而升降；挖斗通过挖斗连接板连接于小臂的前端，挖斗与小臂的相对位置由挖斗油缸来控制，当挖斗油缸伸缩时，井下扒渣机，挖斗可通过挖斗连接板完成升降。

前面我们都说过挖掘式装载机主要有行走、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，清镇扒渣机，终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。

而履带60型扒渣机（WZL-60又称挖掘式装载机）的工作过程是：轨轮推进，使输送槽进料口装满石料，再用才铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到运输槽尾部，并落入停放在运输槽尾部下方的自卸矿车或梭式矿车。也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。下面分别介绍个部分的主要结构和工作原理。

1.扒渣机工作机构

工作机构主要有回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸和单向节流阀等部件组成。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸油杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制挖斗油缸伸缩可使挖斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，轮式扒渣机，磨损后可以更换。

2。扒渣机运输机构

运输机构主要由推板、运输槽、主传动部分、刮板链、从动链轮和输送液压马达等部件组成。槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主动链轮是用高强度耐磨合金刚制造。控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。启动液压马达驱动刮板链可吧料石从料口运送到运输槽尾部卸载。

3.扒渣机行走机构

行走机构主要有行走轮、减速机构、行走马达、传动链、箱体、等零部件组成。本机构的功能一是行驶，二是铲取料石。启动液压马达、驱动链轮轮带动轨轮运转。实现机器前进后退。