天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。
与世界各大机器人公司如:库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系,以便为您提供及时的货期和贴心的服务。
公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如:点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。
一体式焊钳 所谓一体式就是将阻焊变压器和钳体安装在一起,然后共同固定在机器人手臂末端的法兰盘上。
其主要优点是省掉了粗大的二次电缆及悬挂变压器的工作架,直接将焊接变压器的输出端连到焊钳的上下机臂上,另一个优点是节省能量。例如,输出电流 12000A ,分离式焊钳需 75kVA 的变压器,而一体式焊钳只需 25kVA 。
一体式焊钳的缺点是焊钳重量显著增大,机器人三维视觉定位系统,体积也变大,要求机器人本体的承载能力大于 60kg 。
此外,焊钳重量在机器人活动手腕上产生惯性力易于引起过载,这就要求在设计时,尽量减小焊钳与机器人手臂轴心线间的距离。
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工业机器人的发展前景:
成线成套装备技术
工业机器人发展前景针对汽车制造业,机器人视觉定位,焊接行业等具体行业工艺需求,结合新型控制器技术和智能化作业技术的研究,研究与行业密切相关的工业机器人应用技术,库卡机器人视觉定位,以工业机器人为核心的生产线上的相关成套装备设计技术,开发弧焊机器人用激光视觉焊缝跟踪装置,定位,喷涂线的喷涂设备的研制以及相关功能部件并加以集成,形成我国以智能化工业机器人为核心的成线成套自动化制造装备。
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工业机器人的技术参数:自由度
工业机器人的活动自由度根据对应行业还有生产需求来设计的。工业机器人的自由度相当于工业机器人的关节数目,即生产运动灵活性。比如说六轴工业机器人比四轴机器人多两个关节,则提供了更高的生产运动灵活性,因此有更多的“行动自由度”。