非开挖管道检测主要目的是对埋地管道本体的结构完整性、功能完成性进行评估,检测内容包括位置走向勘测、腐蚀评价、泄漏检测和缺陷检测技术等四大方面。根据其特点,检测技术又可分为内检测和外检测两大类。内检测技术主要采用管道机器人搭载检测装置进行检测。根据是否需要与管体直接接触,外检测技术又分为开挖检测和不开挖检测技术。
根据检测使用的设备不同,非开挖管道内窥检测可分为内窥摄像(CCTV)检测和管道内窥声纳(Sonar)检测两大类。
1)管道内窥摄像检测(X5-S),主要是通过闭路电视录像的形式,使用摄像设备进入排水管道将影像数据传输至控制电脑后进行数据分析的检测。这类检测可全1面了解管道内部结构状况。检测前需要将管道内壁进行预清洗,以便清楚的了解管道内壁的情况。其不足之处在于检测时管道中水位需临时降低,管道检测公司,对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作(如临时调水、封堵等)。
2)管道内窥声纳检测(easysight),主要是通过声纳设备以水为介质对管道内壁进行扫描,扫描结果以专业计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积,从而检测管道功能性病态。其优势在于可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况和不能检测管道一般的结构性问题。
随着管道的建设,各种技术监测手段也在不断发展,目前应用于管道泄漏监测的方法主要有压力梯度法、负压力波法、流量平衡法、超声波检测法、光纤传感等物理方法和一些化学方法。这些方法的特点和应用场合各不相同,纵观目前国内与国外的各种管道泄露监测技术,我国负压波法,流量平衡法、压力坡降等输油管道泄露监测技术的发展水平与国际先进水平相差无几。
但这些方法无法对微小泄露进行识别和定位,而且受介质的流体的特性限制,不能用于气体管道的泄漏监测及微小泄漏的监测。在采用光纤传感技术对管道地质灾害的监测和评估方面,管道局进行了多种技术研究,研发了 BOTDR 系统和应变检测系统,该系统在应用层面上解决了如何测量管道变形与如何测量应力的问题,达到了国内先进水平,部分实验方法达到了国际先进水平,在设备研发、测量精度、测量距离方面仍需提高。
将CCTV检测机器人放入排水管道,机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况,由电脑进行数据分析检测,对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。
管道潜望镜(V2)视频检测仪采用伸缩杆将摄像机送到被检测管进,对各种复杂的管道情况进行视频判断。工作人员对控制系统进行镜头焦距、照明控制等操作,可通过控制器观察管道内实际情况并进行录像,以确定管道内的破坏程度等,最终出具管道的检测报告,作为管道验收、养护投资的依据。