千寻位置SR2销售GPS控制点配套手簿-策梦溪测绘

GPS定位系统在无人机植保作业中发挥了很大的作用，但是小编发现，很多人不太清楚GPS、北斗、千寻位置以及RTK到底有何区别，它们的定位原理又是怎样的，首先我们介绍一下GPS

GPS：利用GPS定位，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球定位系统，简称GPS。GPS是由美国研制建立的一种具有、全天候、全时段、的导航系统，能为全球用户提供低成本、的三维位置、速度和定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力动了数字经济的发展。

GPS定位原理：

24颗GPS在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，千寻星矩SR2低价格静态测量测绘，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的。

由于的位置可知，在GPS观测中，到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）。考虑到的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的，这时，接收机可按的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差的一组用作定位，从而提。普通大众使用的定位主要分为GPS单点定位，精度是米级，10米级。

在定位静态测量数据处理中，主要任务是求解基线向量。因此它的计算程序是：利用三差求解出近似的基线长度，再利用浮动双差法求解出相位模糊度和基线矢量。将求得的相位模糊度凑整后，进行固定双差的计算，后求解出精密的基线向量。

但在定位动态应用中，RTK数据处理是基准站和流动站之间的单基线处理过程，采用基准站和流动站的载波相位观测值的差分组合载波相位，将动态的流动站未知坐标作为随机的未知参数，载波相位的整周模糊度作为非随机的未知参数解算。RTK数据处理要求的不是基线向量，而是流动站所在的实时位置。

载波相位差分，可使实时三维定位精度达到厘米级。载波相位差分技术是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。载波相位差分方法分为两类：一类是修正法，另一类是差分法。所谓修正法，即将基准站的载波相位修正值发送给用户，改正用户接收到的载波相位，再解求坐标。所谓差分法即是将基准站采集的载波相位发送给用户，进行求差解算坐标。可见修正法属准RTK，差分法为真正RTK。

计算过程如下：

（1）在初始化阶段，静态观测若干历元。历元数目的多少取决于流动站到基准站的距离。在数据处理中，重复静态观测的程序，求出相位模糊度，并加以确认此相位模糊度正确无误。

（2）将求出的相位模糊度代入双差方程中，双差方程中只包括ΔX、ΔY、ΔZ三个位置分量。此时，只要观测3颗，就可进行求解。这样，在实际作业中，观测4～6颗、就可实时准确无误地求解ΔX、ΔY、ΔZ。

（3）将基准站的地心坐标Xb、Yb、Zb输出，就可求得流动站的地心坐标。

（4）将当地坐标系与地心坐标的转换参数输出，就可得到当地坐标系的直角坐标。

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