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GPS定位系统在无人机植保作业中发挥了很大的作用，但是小编发现，很多人不太清楚GPS、北斗、千寻位置以及RTK到底有何区别，它们的定位原理又是怎样的，首先我们介绍一下GPS

GPS：利用GPS定位，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球定位系统，简称GPS。GPS是由美国研制建立的一种具有、全天候、全时段、的导航系统，能为全球用户提供低成本、的三维位置、速度和定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力动了数字经济的发展。

GPS定位原理：

24颗GPS在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的。

由于的位置可知，在GPS观测中，到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）。考虑到的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的，千寻SR2 RTK测量GPS实时定位，这时，接收机可按的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差的一组用作定位，从而提。普通大众使用的定位主要分为GPS单点定位，精度是米级，10米级。

的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。首先RTK在城市测量的时候因为楼层比较高，街道比较窄，直接导致的现象就是搜星颗数少，进而就不能固定，一般般都是浮点解的啦。

Rtk浮点解的精度是不可靠的，一般情况下浮点解能达到固定解的精度，在1-3厘米左右，要是遇到特殊情况，浮点解20-30厘米左右的精度。

可以从字面上理解浮点解的精度，浮点、浮点顾名思义就是上下浮动的意思。所以浮点解的精度是不可靠的，好的情况下浮点解能达到固定解的精度，也就是几厘米，要是运气不好浮点解也可能几十厘米的精度的啦。

其次影响浮点解精度的因素，搜星不好导致移动站和之间的公共颗数少，的形状也就跟着不好了，所以就不好固定。不固定还有个原因就是有可能架设的位置不好，要是用的是网络信号也可能是你的网络信号不稳定，都有可能造成得到固定解困难的哦。

的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS发射的信号，基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，而流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和正常。

基准站与流动站之间的联系，即由基准站计算出的改正数发送到流动站的手段是靠数据链完成的。单RTK数据链由调制解调器和电台组成。调制解调器（Modem）是将改正数进行编码和调制、然后输入到电台上发射出去。流动站将其接收下来，并将数据解调后，送入GPS接收进行改正。电台是将调制后的数据变成强大的电磁波辐射出去，能在作用范围内提供足够的信号强度，使流动站能可靠地接收，发射频率和辐射功率的选择是数据链的重要问题，它视作用距离而定。网络RTK是在数据中心使用调制解调器，通过GSM拨号或者GPRS无线上网获取的网络RTK改正数据。通过GSM或者GPRS只要作用区内有GSM或者GPRS信号，流动站用户就可以进行定位。