焊接机器人的特点:由于采用集成焊钳,焊接变压器安装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽可能小。对于容量较小的变压器,可以采用50赫兹的频率通信,对于容量较大的变压器,业界已经开始采用逆变技术,将50赫兹的频率交换改为600-700赫兹,减小了变压器的体积。变压后可直接用于600-700hz交流焊接,也可二次整流,直流焊接,焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经由微机控制,所以机器人控制柜可以直接控制定时器,不需要额外的接口。点焊机器人用焊钳、电伺服焊钳、焊钳开闭由伺服电机驱动,码盘反馈可根据实际需要任意选择和预置焊钳开度,电极间的压力也可分级调节。
天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体,专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营:全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等,铝合金车架焊接机器人,欢迎各位致电来访!
焊接作为基础制造工艺不可缺少的一部分,是一种准确可靠的材料连接方法。焊接技术和自动化水平正反映了国家工业发展水平。目前,焊接设备正面临着从手工、半自动向自动化、智能化的升级。焊接机器人是升级浪潮的产物。焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用。可根据预先设定的程序,同时控制焊接端的运动和焊接过程,并可在不同场合进行重新编程。其应用旨在提高焊接生产率,提高质量稳定性,降低成本。焊接机器人可以代替人在特殊环境下进行焊接任务,简单而单调的任务,从而解放劳动,提高劳动生产率,电动车架焊接机器人,有效地减少了工人的技术难度,焊接精度高,质量稳定可靠,而且具有灵活性。然而,焊接机器人对夹具的精度、工件表面的清洁度、焊接位置和焊接可达性有着严格的要求。焊接机器人已广泛应用于汽车制造业,尤其是汽车底盘的焊接。采用焊接机器人焊接,可大大改善焊接件的外观和内部质量,保证质量的稳定性,并可大大降低劳动强度,改善工作环境。
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(1)稳定和提高焊接质量,保证其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数决定了焊接结果。采用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数是恒定的,河北车架焊接机器人,焊接质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求。因此,焊接质量稳定。而手工焊接时,焊接速度、干伸长等都在变化,三轮车车架焊接机器人,因此很难达到质量均匀性。
(2)改善劳动者的劳动条件。机器人焊接工人只用于装卸工件,远离焊接弧光、烟chen和飞溅物等,对于点焊工人不再携带笨重的手工焊钳,使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。
(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,可以24小时连续生产。另外,随着高速焊接技术的应用,机器人焊接的使用效率越来越明显。
(4)产品周期清晰,易于控制产品产量。机器人的生产节奏是固定的,所以生产进度非常清晰。
(5)缩短产品改造更换周期,减少相应的设备投资。可实现小批量焊接自动化。