无人机盘煤实现方法
多旋翼无人机;高清数码相机;高清数码相机悬挂于无人机下部,镜头向下;遥控无人机飞过整个煤堆;利用高清数码相机对煤堆进行拍照;取出数码照片,利用专用软件,对数码照片进行处理;处理后,得到煤堆的三维立体模型;再经过计算,得到煤堆的体积和重量。
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无人机盘料系统
灰色全金属机身看起来更有质感,且气势十足,还具备更低的重量及更高的强度。变形结构使得整体更紧凑,定时盘点无人机盘煤仪价格,轻量化的机身成就了无人机盘料系统的双电池设计,极大提升续航时间。前视和下视双目视觉系统,可探测30米范围内的障碍物,在障碍物感知系统开启的情况下,依然拥有良好的机动性,速度可达54km/h。除此之外,还配有一个顶部红外感知系统,能有效感知上方5米范围内的物体,可以在上升过程中,大概率避免飞行器撞击顶部障碍物的情况发生。
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激光盘煤仪的注意事项
传统的盘煤设备包括便携式(半自动)激光盘煤仪,固定式(全自动)激光盘煤仪,他们都属于激光设备,测量与处理的原理是一样的,都需要采集现场堆体表面的点,如果设备与堆体中间存在阻挡,比如粉尘、煤灰、雪片、雨点...任何可以阻挡或影响激光传导的因素都将对测量结果产生影响。所以在工作过程中我们会采取适当措施将此影响降到1低。例如便携式操作过程远离各种设备或粉尘区域,固定式工作过程停止其他影响区域的工作,或利用便携式配合完成不可见区域的补偿等。
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