供应用于机器人开发的48mm （全向轮）小车底盘套件银色15001S

48mm 全向轮（omni wheel）小车底盘套件15001S

3轮驱动全向轮平台运用全向轮技术，可以实现全方位移动。包括纵向移动，横向移动。小车主要部分由电机和全向轮构成。双层三角平台,自由增加层数，可以提供更多的空间，例如，控制器、传感器、摄像头等其他电子设备。适合用户DIY,一款非常好的学习套件。

相关配件(following parts)

48mm 全向轮 omni wheels*3

DC motors（encode）直流电机(含编码器)*3

铝板（Aluminum board）*2

技术资料Specifications

形状Appearance：三角形Triangle

尺寸Dimensions：230.8mm X 202.6mm X 98.5mm

颜色color:可根据客户需求

速度speed:120RPM/minute

净重Net weight：1kg

负载load capacity:2kg

全向轮omni wheel

尺寸Diameter: 48mm

机身材料Body material: Nylon

边片数量Number of Plates: 2

滚轮数量Number of rollers: 8

滚轮材料oller material: Nylon+PE

滚轮尺寸Roller diameter: 13mm

净重Net weight: 39g

负载Load capacity: 2kg

电机（motor）

直径 Diameter：22mm

电压Voltage：12VDC

堵转扭矩stall torque ：1.6Nm  （16Kg·cm）

连续扭矩Continuous torque：0.5Nm  （5Kg·cm）

轴长Shaft Length：19mm

堵转电流Stall current：1.8A

减速比 reduction ratio：80：1

输出转速Output Speed：120 rpm

编码器encoder：2脉冲每分钟 2pulse/minute