BR-5-Scara-R800水平关节机械手 技术参数
产品型号 | BR-5-Scara-R800 |
功 能 | 装配、物料搬运、上下料、分拣 |
轴 数 | 4轴 |
负 载 | 5kg |
动作范围 | 1轴 ±135? |
2轴 ±135? | |
3轴 0~300mm | |
4轴 ±360? | |
最大速度 | 1轴 180?/s |
2轴 180?/s | |
3轴 280mm/s | |
4轴 1100?/s | |
控制方式 | CANOpen,EtherCAT |
重复定位精度 | X~Y ±0.02mm |
3轴 ±0.02mm | |
4轴 ±0.01? | |
本体重量 | 70kg |
能 耗 | 1kW |
防护等级 | IP65 |
工作条件 | 环境温度:通常在75%以下(无结露现象) 环境温度:0 ~50°C 底座振动:0.5G以下 |
BR-5-Scara-R800 工作范围