供应无框直流力矩电机QB-HT-MF Allied Motion
￥1.00
卖方承担运费
上海市
产品详情（上海市无框直流力矩电机QB-HT-MF厂家）
品牌：
Allied Motion
型号：
QB-HT-MF
额定功率：
300
产品类型：
无刷直流电动机
额定电压：
48
额定电流：
24
额定转速：
4465
额定转矩：
0.29
外形尺寸：
60
产品认证：
iso9001
适用范围：
机器人，关节，手臂
关键词：上海市无框直流力矩电机QB-HT-MF厂家
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(上海市无框直流力矩电机QB-HT-MF厂家)
供应无框直流力矩电机QB-HT-MF Allied Motion
QB系列紧凑型高转矩密度无刷伺服电机提供无框架式和标准NEMA外壳两种版本。无框架式版本设计可直接集成安装到系统的轴和减速器上；NEMA外壳版本可以配备编码器或旋转变压器反馈。同时也提供定制版本设计开发。
MF0060 Series Frameless Br
ushless Torque Motors
SPECIFICATIONS
(all data measured at 20 °C ambient)
Model No.
MF0060008
MF0060020
MF0060032
Winding Voltage
V
48 150 300 48 150 300 48 150 300
Stall Torque (continuous
)
(1)
lb-ft 0.22 0.204 0.26 0.40 0.44 0.45 0.58 0.59 0.58
Nm
0.29 0.33 0.36 0.54 0.59 0.61 0.78 0.79 0.79
Peak Torque (±25%)
lb-ft
1.7 2.8 2.9 3.9 4.7 4.7 5.6 7.7 7.7
Nm
2.3 3.8 3.9 5.3 6.4 6.4 7.5 10.5 10.5
Peak Current
A
24 16.5 10.3 41 21 13.4 45 32 21
No Load Speed
RPM
4465 5891 7098 3382 4579 5724 2566 4010 5347
rad/s
468 617 743 354 480 599 269 420 560
Cogging Torque (max.)
lb-ft
0.014 0.016 0.023
Nm
0.019 0.021 0.032
Torque Constant (±10%)
lb-ft/A
0.071 0.17 0.28 0.09 0.22 0..35 0.12 0.25 0.37
Nm/A
0.097 0.23 0.38 0.13 0.30 0.48 0.17 0.33 0.50
Voltage Constant (±10%)
V/kRPM
10 24 40 13 31 50 17 35 52
V/rad/s
0.097 0.23 0.38 0.13 0.30 0.48 0.17 0.33 0.50
Motor Constant
lb-ft/
√
W
0.05 0.06 0.06 0.09 0.10 0.10 0.12 0.12 0.12
Nm/
√
W
0.07 0.08 0.08 0.12 0.13 0.13 0.16 0.16 0.16
Elect. Time Constant
ms
0.25 0.31 0.35 0.30 0.36 0.38 0.37 0.38 0.38
Mech. Time Constant
ms
4.32 3.48 3.09 2.87 2.41 2.28 2.28 2.21 2.25
Terminal Resistance (±12%)
Ohm
1.99 9.10 22.25 1.17 5.26 12.71 1.06 4.11 9.42
Terminal Inductance (±30%)
mH
0.49 2.80 7.71 0.36 1.90 4.87 0.40 1.58 3.56
Thermal Resistance
(1)
°C/W
3.60 3.10 2.75
Motor Inertia
lb-ft-s?
1.6E-5 3.1E-5 4.7E-5
kg-m?
2.1E-5 4.3E-5 6.4E-5
Motor Weight
lb
0.28 0.29 0.28 0.60 0.60 0.60 0.92 0.92 0.92
kg
0.13 0.13 0.13 0.27 0.27 0.27 0.42 0.42 0.41
Ambient Storage Temperature
°C
-55 to 150
Poles
-
16
(1) Housed version of motor mounted to 102 mm sq. x 6.35 mm (4
in. sq x 0.25 in.) aluminum plate in still air; maximum operat
ing temperature (ambient + rise) is 130 °C
Model No.
MF0060044
MF0060056
Winding Voltage
V
48 150 300 48 150 300
Stall Torque (continuous
)
(1)
lb-ft 0.74 0.75 0.74 0.77 0.78 0.76
Nm
1.00 1.01 1.00 1.05 1.05 1.04
Peak Torque (±25%)
lb-ft
7.6 10.6 10.6 7.3 12 12
Nm
10.3 14.3 14.3 9.9 16 17
Peak Current
A
56 39 47 37 27 40
No Load Speed
RPM
2383 3724 4965 2076 3244 4325
rad/s
250 390 520 217 340 453
Cogging Torque (max.)
lb-ft
0.031 0.036
Nm
0.042 0.049
Torque Constant (±10%)
lb-ft/A
0.13 0.27 0.40 0.15 0.31 0.46
Nm/A
0.18 0.37 0.55 0.21 0.42 0.63
Voltage Constant (±10%)
V/kRPM
19 38 57 22 44 66
V/rad/s
0.18 0.37 0.55 0.21 0.42 0.63
Motor Constant
lb-ft/
√
W
0.146 0.148 0.146 0.153 0.154 0.152
Nm/
√
W
0.198 0.200 0.198 0.207 0.209 0.206
Elect. Time Constant
ms
0.41 0.42 0.41 0.44 0.45 0.45
Mech. Time Constant
ms
2.07 2.02 2.08 2.35 2.31 2.39
Terminal Resistance (±12%)
Ohm
0.85 3.34 7.70 1.02 4.01 9.33
Terminal Inductance (±30%)
mH
0.35 1.42 3.19 0.45 1.79 4.03
Thermal Resistance
(1)
°C/W
2.50 2.35
Motor Inertia
lb-ft-s?
6.3E-5 7.9E-5
kg-m?
8.5E-5 1.1E-4
Motor Weight
lb
1.2 1.2 1.2 1.5 1.5 1.5
kg
0.56 0.56 0.56 0.70 0.70 0.70
Ambient Storage Temperature
°C
-55 to 150
Poles
-
16
(1) Housed version of motor mounted to 102 mm sq. x 6.35 mm (4
in. sq x 0.25 in.) aluminum plate in still air; maximum operat
ingtemperature (ambient + rise) is 130 °C
(上海市无框直流力矩电机QB-HT-MF厂家)
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