序 | 名称 | 型号 | 驱动方式 | 负载 | 运动速度 | 精度 | 手抓配置 |
1 | 框架机械手 | SZBC-121204000SA | 伺服电机 | 12KG | 60米/min | 0.1mm | 回转式单爪 |
机架结构 | 有效尺寸 | L8000XW1800XH2200(mm)(具体根据现场实际情况制定) |
材质 | A3型材,120*120mmδ5.0mm;工业铝型材,100*100mmδ4.0mm | |
结构 | ⑴ 主体四面焊接,外配加强设计;需拆卸部分加装法兰 ; ⑵ 结构总体配手动操作控制,外接循环气路; ⑶ 主架内安装伺服系统,接地保护处理; | |
伺服 系统 | 形式 | 1安装位置:主体侧面 2伺服马达与减速机一体法兰固定。 3动力及信号电缆使用进口材质柔性电缆,不易折断。 |
结构 | 伺服马达与减速机直线出力,损耗减小,有LED显示,可设置定时工作值。 | |
上位控制 | 采用日本OMRON PLC,可实现高速定位,最高频率可达1MHZ。 | |
气动系统 | 结构 | 进气系统自动净化处理,主要部件模块化安装,使用检修方便,速度压力可调。 |
名 称 | 语 言 | 数 量 | 备注 |
操作手册 | 中文 | 2 | |
电路图 | 中文 | 2 | |
气路图 | 中文 | 2 | |
装配图 | 中文 | 2 | |
备件手册 | 中文 | 2 | |