RCA2-SA4C电缸 滑块型 本体宽度40mm 伺服马达 联轴器型 |  |
| ■型号项目 | RCA2 | ─ | SA4C | ─ I ─ | 20 ─ | □ | ─ □ ─ | A1 | ─ □ | ─ □ |
| 系列 | 类型 | 编码器种类 | 马达种类 | 导程 | 行程 | 适用控制器 | 电缆长度 | 选项 | ||
| I :增量型规格 | 20:伺服马达 | 10:10mm | 50:50mm | A1:ACON | N:无 | B :带刹车 | ||||
| 20W | 5:5mm | | | ASEL | P:1m | LA：节电型 | |||||
| 2.5:2.5mm | 400:400mm | S:3m | NCO:无外壳规格 | |||||||
| (每50mm 一档进行设定) | M:5m | NM:反原点规格 | ||||||||
| X □□:指定长度 |
>> 驱动轴规格
| ■ 导程与可搬重量 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 型号 | 马达功率(W) | 导程 (mm) | 最大可搬重量 | 额定推力（N） | 行程 （mm） | |
| 水平（kg） | 垂直（kg） | |||||
| RCA2-SA4C-I-20-10- ① -A1- ② - ③ | 20 | 10 | 2 | 1 | 34 | 50～400 （每50mm） |
| RCA2-SA4C-I-20-5- ① -A1- ② - ③ | 5 | 4 | 1.5 | 68 | ||
| RCA2-SA4C-I-20-2.5- ① -A1- ② - ③ | 2.5 | 6 | 3 | 136 | ||
| ■ 行程与最高速度 （单位为mm/s） | |
|---|---|
| 导程\行程 | 50 ~ 400 (每50mm) |
| 10 | 500 |
| 5 | 250 |
| 2.5 | 125 |
| * 驱动轴规格* | |
|---|---|
| 项目 | 内容 |
| 驱动方式 | 滚珠丝杆 φ8mm 滚轧 C10 |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 空转 | 0.1mm 以下 |
| 基座 | 材质：铝 专用耐酸铝处理 |
| 允许负载力矩 | Ma ：3.04N•m Ｍ b ：4.31N•m Ｍ c ：5.00N•m |
| 负载伸出长度 | 120mm 以下 |
| 使用环境温度、湿度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露） |
| 运行寿命 | 5000km |
>> 适用控制器
RCA2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
| 名称 | 型号 | 特征 | 最大定位点数 | 输入电源 | 电源容量 |
|---|---|---|---|---|---|
| 定位型 | ACON-C-20SI ① -NP-2-0 | 最多可进行 512 点定位 | 512 点 | DC24V | 最大5.1A (通过驱动轴) |
| 安全区域对应定位型 | ACON-CG-20SI ① -NP-2-0 | ||||
| 电磁阀型 | ACON-CY-20SI ① -NP-2-0 | 可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作 | 3 点 | ||
| 脉冲串输入型（差动线驱动器规格） | ACON-PL-20SI ① -NP-2-0 | 差动线驱动器对应脉冲串输入型 | （一） | ||
| 脉冲串输入型 （开集规格） | ACON-PO-20SI ① -NP-2-0 | 开集对应脉冲串输入型 | |||
| 串行通信型 | ACON-SE-20SI ① -N-0-0 | 串行通信专用型 | 64 点 | ||
| 现场网络型 | RACON-20S ① | 现场网络专用型 | 768 点 | ||
| 程序控制型 | ASEL-C-1-20SI ① -NP-2-0 | 可进行程控操作最大可进行2 轴操作 | 1500 点 |
※ ASEL 是单轴规格时的数据。
※ ①在指定节电型时，加入符号（LA）。
