EPSON E2C系列4轴水平机械手,小型、轻量、紧凑的设备,擅长在狭小的空间范围内做高速动作,非常适合小型设备的搬运和组装作业。
技术参数:
| E2C251 | E2C351 | ||
运动范围 | J1+J2 | 250mm | 350mm | |
Z | 1S:120mm/1C:100mm | |||
T | ±360° | ±360° | ||
可搬重量 | 额定 | 1kg | 1kg | |
最大 | 3kg | 3kg | ||
最大速度 | J1+J2 | 2900mm/s | 3600mm/s | |
Z | 1100mm/s | 1100mm/s | ||
T | 2600°/s | 2600°/s | ||
重复定位精度 | J1+J2 | ±0.008mm/s | ±0.01mm/s | |
Z | ±0.01mm/s | ±0.01mm/s | ||
T | ±0.02° | ±0.02° | ||
J4容许惯性力矩(*3) | 额定 | 0.005kgm? | 0.005kgm? | |
最大 | 0.05kgm? | 0.05kgm? | ||
适用制动器 | RC420/RC520 | |||
适用排气管 | 外径Φ8mm,内径Φ5mm | |||
回原点 | 无须回原点 | |||
J3最大输入压力 | 150N | |||
建议排气量 | 1000mm3/s | |||
质量 | 14kg | |||