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SIMATIC家族一款运动控制的CPU，它可以直接连接西门子伺服S120或通过IM174连接第三方的步进和伺服驱动器，同时还具备液压轴控制，被广泛的应用于各种OEM设备中，能够精确定位，插补等复杂的运动控制。控制程序通过标准STEP7功能块实现，符合PLCopen motion 认证。在此，我们专门开设这样一个专题交流，向大家介绍西门子T-CPU产品的特点和配置，征集大家的行业应用需求和成功案例，分享使用经验，共同提高。主要内容包括以下几点：1、T－CPU种类和典型配置2、运动控制几种典型模式（cam，gear等）3、液压轴控制典型应用4、伺服轴的几种典型应用首先向您提供一些必要的参考资料：1、Technology CPUs: Technology Template "Simple 3D-Interpolation with cam disks"2、T-CPU 317T-2DP：使用基于凸轮盘的简单内插轴控制码垛机3、T-CPU：工艺模板“MoveCircle2D”4、Technology CPUs: Technology Template "Hydraulics Characteristic"5、Technology CPUs: Parameterization of the "Gear Synchronization"Technology Function (SyncOp Guide)6、T-CPU：带有基于齿轮同步的打印标记同步的飞剪7、Technologie CPUs: Technology Template "CrossCutter"8、T-CPU：基于静态凸轮盘的压力机送料器本次交流将持续至8月11日，其中有突出表现的网友将获得加倍精华奖励积分； 　　 TCPU+S120 也用过TCPU+IM174控制液压伺服。积累了一些经验，也有些问题一直没有解决。1：新版CPU317T(6ES7-6TK13-0AB0)已经不需要路由功能了。不用像以前版本那样需要配置路由2:317t+IM174在配置液压轴的时候，technology版本必须是4.0SP1，在4.0的版本有漏洞。配置液压轴，再打开液压轴配置保持不住。参见链接http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=4&a_id=610113&s_id=&num=4#anch3：在选用MMC卡时，最好需要8Mram开，TCPU只支持4M,8m两种。8M可以升级PLC硬件版本。用过Tcpu做过测试，单纯配置完毕后，mmc卡占用3M多一些。4：tcpu走dp_driver总线，和平常的profibusdp还是有些不一样的，西门子也不建议在dp——driver加HMI等设备，5：technology用的地址和cpu中的地址是不同的，在cpu中定义256地址，在technology中也可以定义256地址，这个和平常的dp不一样，6：在technology中用的地址必须要大于64。7：technology 4.0sp1需要step7版本5.4sp4以上，调试过程中，需要将5.4版本打补丁，最好sp4以上，曾经遇到加ET200m 2ba02型，死活找不到，最终查了一上午版本低了的原因。ET200m 2ba02需要版本SP3以上。关于tcpu的一些总结，我会陆续发到网上，关于调试的一些问题，我也会发到网上，希望得到版主的支持。特别希望用tcpu+im174的同仁，关于使用的一些问题和经验进行交流。