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装载机的铲掘和装卸作业是通过工作装置的运动来实现的。而装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆及液压油缸组成。铲斗用以铲装物料,动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并为铲斗提供铰接支撑,翻斗油缸通过摇臂、连杆使铲斗装动。由铲斗、动臂、摇臂、连杆、动臂油缸、翻斗油缸及车架相互铰接所构成的连杆机构,在装载机工作时由油缸完成动臂的举升、下降和铲斗的内收、外放,从而完成工作。?
装载机的工作装置结构形式通常分为有铲斗托架式和无铲斗托架式两种。有铲斗托架的工作装置,结构较简单,铲斗转动角较大,易倒干净物料,但由于动臂前端装有较重的托架,铲斗的装载量相对减少,故目前我们广泛采用无铲斗托架式工作装置。?
因此,我们着重设计的是工作装置的连杆机构。连杆机构的类型,按摇臂转向与铲斗转向是否相同,分为正传连杆机构和反转连杆机构,摇臂转向与铲斗转向相同时为正转连杆机构,相反时为反转连杆机构。按工作机构的构件数不同,可分为四杆式,五杆式,六杆式和八杆式等。
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