介六轴焊接机器人提供比较高的生产运动灵活性,可以焊接水平面上任意朝向的部件,操作简便,焊接准确度高,实现柔性化、自动化焊接。 结构组成 机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装工具 技术参数 轴数 6轴 有效载荷 50kg 重复定位精度 ±0.15mm 臂展 2732mm 本体防护等级 IP65 电柜防护等级 IP43 环境温度 0-45° 安装方式 地面安装,支架安装 本体质量 680kg 功能 搬运,码垛,上下料 运动范围 1轴 ±165° 2轴 +80°-90° 3轴 +105°-75° 4轴 ±180° 5轴 +98°-90° 6轴 ±360° 特点 1.灵活性高,可焊接范围广泛; 2.上臂独立支撑,可单侧拆卸,同轴电缆的更换更快更便捷; 3.减少电缆和夹具之间的互相干扰,更容易取得合适的姿态,做到准确控制; 4.焊缝美观均匀饱满; 5.设计高度紧凑,可灵活选择; 6.产品周期明确,容易安排生产计划; 7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。