*1:不要超过规定的负载使用。 *2:负载 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形运动的循环时间(速度路径坐标)。 *3:负载重心与第 4 关节中心位置一致;如果不一致,通过 Inertia 命令来设置参数。 *4:符合 ISO 4 级洁净度标准(ISO14644-1:2015)
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