ZFH直缝自动焊接机 用途: 用于各种中、薄钢材的直缝对接、筒体类零件的直缝对接,适用于各种弧焊电源。 主要配置: 悬臂式结构,由机座、悬臂梁、支承轴、琴键板、对中机构、挂锁、焊枪行走机构、焊枪夹持及焊枪调节机构、电气部分等组成。 对中机构有气动对中钉对中,手动刀板中两中形式。 焊枪行走机构: 直线轴承导向,同步带传动或齿轮条传动,直流电机驱动,电机功率65W,无级调速 焊枪调节机构:气动下枪机构、铝合金十字调架,焊枪三维,调节范围X=50mm,Y=50mm。一维旋转调节。 电器控制,PLC控制,电控箱置于机座内,操作盒置于挂锁端。 可配电源:TIG/MIG
设备型号及主要参数
电源 | 380V/50Hz |
给气量的调节范围 | 0.3~0.7 Mpa |
筒体最大有效焊接长度 | 1600mm |
可夹持最大直径(外焊) | Φ800mm |
可夹持最小直径(外焊) | Φ110mm |
可夹持最小厚度 | 1mm |
可夹持最大厚度 | 4mm |
焊枪行走最大行程 | 1600mm |
设备外形尺寸(长×宽×高) | 2400mm×700mm×1700mm |
主要结构特点及功能 本机的主要组成部分有底座、芯轴、琴键压紧装置、轴端托起、焊枪行走机构、控制系统、焊枪微调机构、气路系统等。 1、底座 底座为钢结构件,具有足够的刚性和强度,能满足整机的要求。 2、芯轴 芯轴为一实心圆柱体,上镶有铜质衬垫(焊垫),与上述的压紧装置一起对焊件进行夹紧固定。 3、琴键压紧装置 压紧机构为左右对称的两套,可分别对纵缝的两边施加压力。压板安装于支架上,压板与支架通过销轴连接。上部的气缸通气压向杠杆机构,使压板产生压力,此压力按需要可进行调整。本夹具主要用于筒体的外缝焊接,亦可用于直板的对接。 压紧装置的操纵是通过前压和后压脚踏开关分别控制前、后压板的夹紧或松开。 4、托起 托起安装在芯轴的一端,可通过托起中间的螺纹调整,使芯轴与压板的间距在水平轴向平行。在焊接时,托起下翻,焊件装入后,托架上翻,并锁紧。托起上翻锁紧托住芯轴后,压板便可进行通气压紧。 5、焊枪行走机构 在底座一侧上固定横梁,横梁侧面固定有圆形导轨及精密滚珠丝杠,焊枪行走机构在横梁导轨上移动,由步进电机提供动力,再经丝杠副等实现直线运动,其行走速度可调。行走机构位置及距离的设定,可根据需要移动位于横梁上面的接近开关来实现。 6、气路系统 压缩空气气路系统装在控制箱侧面,由减压阀、电磁阀等组成。在正常使用时,减压阀的压力调至0.3~0.5Mpa,当焊接较薄板时,应采用较低气压。 7、控制系统 采用文本显示器,功能强大、工作可靠,操作简单,自动化程度高。 三、安装调试 1.现场条件 应具备380V交流电源(U、V、W N-零线),平整坚实的水泥地面。厂房内应干燥无尘、无腐蚀性气体,有压缩空气气源,气源压力应保持在0.6~0.7Mpa范围内,气体流量应大于500L/min。 2.安装 2.1、根据焊接工艺要求,将机器调整水平。 2.2、正确放置焊接电源、接好压缩气源,连接好压缩空气管路。 2.3、正确放置保护气体气瓶,连接好管路。 2.4、正确安装连接地线。 3.调试 3.1、认真检查以上安装内容是否正确、牢固,气压是否符合要求。 3.2、接通气源,检查管路是否通畅有无破损,气源压力要求0.6~0.7Mpa。 3.3、接通电源,试验电机的旋转方向是否正确,各传动轮是否灵活、平稳。 3.4、根据所焊工件长度调整限位开关位置,使焊枪行走轨迹与被焊焊缝相对应。 四、使用与操作 1、打开尾端托架,将筒体焊件放于芯轴之上,将被焊件焊缝对齐铜衬垫中心凹槽,然后踩后压脚踏开关压紧工件两边。 2、根据工件焊缝,将接近开关及焊枪调整至合适位置。按屏幕手动界面落下焊枪,同时将焊枪调至合适距离。 3、程序使用说明: 开机画面: 开机画面点击进入机械参数界面,由我厂调节设备机械参数。 机械参数界面: 机械参数出厂前,已由我厂调好,客户请勿随意调整。 开机画面点击进入工件参数设置界面,由设备使用者根据焊接工件情况,调节参数。 工件参数界面: 如图所示,请根据工件情况,调节起点坐标,起弧坐标,和停弧坐标。 开机画面点击进入手动调试界面 。 手动调试界面: 开机画面点击进入速度设定界面,可以修改焊接线速度。 速度参数界面: 开机画面点击延时设置界面,可以修改焊枪落下延时,起弧延时。 延时设置界面: 各参数设定完成,即可进入焊接流程,压好工件,按启动按钮,焊枪运行至起点坐标,焊枪落下,再按启动运行至起弧点,起弧-运行至停弧点,焊枪抬起,返回起点。 五、注意事项 1、工件焊接前必须将其表面氧化层、污垢、油污、锈斑等处理干净。必须调整好焊枪轨迹,做好焊前准备工作。 2、焊缝两边必须对齐,不能留有间隙。 3、接地必须可靠。 4、定期清理焊嘴内的飞溅物。 5、经常检查各处联接螺栓是否松动,若发现有松动现象应及时紧固。 6、气路上的三联体,每天放水,及时补油。 7、注意保持焊丝清洁,不得污染,不得使用污染的焊丝。 8、若发现工作程序不对时,应立即通知厂家派人检修,用户不能自己维修。 六、维护与保养 为保证设备的良好运行,应加强设备的日常维护与保养。 1. 设备出现异常应立即停车检修,故障排除后再行运行。 2. 各处轴承应定期加注润滑脂和润滑油。 3. 经常检查螺栓联接处有否松动,若有应及时紧固。 4. 电控箱内应保持整洁、干燥。 5. 电磁阀应保持清洁,接头可靠。 6. 经常检查电气线路、气路有否破损或鼠咬,各接头处有否松动。 7. 设备上的灰尘应及时擦净。 8. 设备长时间不用时,应将设备擦净,用塑料布罩好。以防积尘、锈蚀。