身高 | 58厘米 | 驱动 | MAXON空心杯直流电机 | ||
体重 | 5.2公斤 | dsPIC微处理器 | |||
外壳材质 | 工程塑料 | 霍尔传感器 | |||
电源 | 2.15Ah/21.6v锂电池 | 连接 | 以太网 | RJ45-10/100/1000 BASE T | |
正常工作90分钟 | WIFI | IEEE 802.22b/g | |||
25自由度 | 头部 | 2自由度 | 传感器 | 36个霍尔传感器 | |
手臂 | 5自由度×2 | 2个单轴陀螺仪 | |||
骨盆 | 1自由度 | 1个三轴加速计 | |||
腿部 | 5自由度×2 | 2个碰撞传感器 | |||
手 | 1自由度×1 | 2组超声波传感器 | |||
多媒体 | 4个麦克风 | 2个红外传感器 | |||
2个扬声器 | 8个压力传感器 | ||||
视觉 | 2个CMOS数字摄像头 | 触碰传感器 | |||
视野 | 60度 | 主板 | CPU | ATOM Z530 | |
分辨率 | 1288×968 | RAM | 1GB | ||
速度 | 30fps | 闪存 | 2GB | ||
识别语音 | 英语、法语、汉语、西班牙语、德语、意大利语、日语、韩语 | 软件 | 嵌入式 | C++/Python | |
远程 | C++/ Python/NET/Java/MatLab |