供应谐波减速器SHF-14-30-2UH

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第 10 年

产品详情（上海市谐波减速器SHF-14-30-2UH厂家）

Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的

C.W.马瑟

应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

?波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

?柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。

?刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。

Harmonic Drive?

	波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
	使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
	波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。
	波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。

1.减速比高
单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

2. 齿隙小
Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

3. 精度高
多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

4. 零部件少、安装简便
三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

5. 体积小、重量轻
与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

6. 转矩容量高
柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

7. 效率高
轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

8. 噪音小
轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。

SHF系列组合型


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产品特点

中空组合2UH

特点（中空组合 2UH）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。

· 轻巧、简单设计

· 高转矩容量

· 高刚性

· 无齿隙

· 高定位精度、高旋转精度

· 高效率

· 运行平稳性

· 输入输出同轴

· 外径 : ?74～?246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N?m
中空孔径 : ?14～?70mm

带输入轴组合2UJ

特点（带输入轴组合 2UJ）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。

· 轻巧、简单设计

· 高转矩容量

· 高刚性

· 无齿隙

· 高定位精度、高旋转精度

· 高效率

· 运行平稳性

· 输入输出同轴

· 外径 : ?74～?246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N?m

	机型 : SHF系列
	型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
	减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
	型号 :
	? 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
	? 2UH=中空组合型
	? 2UJ=带输入轴的组合型
	? 2SO=简易组合型（标准结构）
	? 2SH=简易组合型（中空孔结构）
	特殊规格（标准品不标SP。）

额定表

型号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
型号	减速比	N?m	N?m	N?m	N?m	r/min
14	30	4.0	9	6.8	17	8500
	50	5.4	18	6.9	35
	80	7.8	23	11	47
	100	7.8	28	11	54
17	30	8.8	16	12	30	7300
	50	16	34	26	70
	80	22	43	27	87
	100	24	54	39	110
	120	24	54	39	86
20	30	15	27	20	50	6500
	50	25	56	34	98
	80	34	74	47	127
	100	40	82	49	147
	120	40	87	49	147
	160	40	92	49	147
25	30	27	50	38	95	5600
	50	39	98	55	186
	80	63	137	87	255
	100	67	157	108	284
	120	67	167	108	304
	160	67	176	108	314
型号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
型号	减速比	N?m	N?m	N?m	N?m	r/min
32	30	54	100	75	200	4800
	50	76	216	108	382
	80	118	304	167	568
	100	137	333	216	647
	120	137	353	216	686
	160	137	372	216	686
40	50	137	402	196	686	4000
	80	206	519	284	980
	100	265	568	372	1080
	120	294	617	451	1180
	160	294	647	451	1180
45	50	176	500	265	950	3800
	80	313	706	390	1270
	100	353	755	500	1570
	120	402	823	620	1760
	160	402	882	630	1910
50	50	245	715	350	1430	3500
	80	372	941	519	1860
	100	470	980	666	2060
	120	529	1080	813	2060
	160	529	1180	843	2450
58	50	353	1020	520	1960	3000
	80	549	1480	770	2450
	100	696	1590	1060	3180
	120	745	1720	1190	3330
	160	745	1840	1210	3430

产品图纸

中空组合 2UH（简易组合 2SH）

产品图纸

部分为简易组合型的构成。

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号		14	17	20	25	32	40	45	50	58
?A		54	64	75	90	115	140	160	175	201
B		52.5	56.5	51.5	55.5	65.5	79	85	93	106
C		12	12	5	6	7	8	8	9	10
?D h7		74	84	95	115	147	175	195	220	246
?E		14	19	21	29	36	46	52	60	70
质量 (kg)	2UH	0.71	1.00	1.38	2.1	4.5	7.7	10.0	14.5	20.0
质量 (kg)	2SH	0.45	0.63	0.89	1.44	3.1	5.4	6.9	10.2	14.1

带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）

产品图纸

部分为简易组合型的构成。

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号		14	17	20	25	32	40	45	50	58
?A		54	64	75	90	115	140	160	175	201
B		50.5	56	63.5	72.5	84.5	100	108	121	133
C		14	16	20	25	25	30	30	35	35
?D h7		74	84	95	115	147	175	195	220	246
?E h6		6	8	10	14	14	16	19	22	22
质量 (kg)	2UJ	0.66	0.94	1.38	2.1	4.4	7.3	9.8	13.9	19.4
质量 (kg)	2SO	0.41	0.57	0.81	1.31	2.94	5.1	6.5	9.6	13.5