INNALABS的INL-CVG-G100是一个单轴哥氏振动陀螺仪,它的设计和制造可以满足最具挑战性的惯性系统要求:
· 运行偏置稳定性(室温,1σ)<0.1°/hr
· 低输出噪声(<0.008°/s RMS @100Hz)
· 大带宽(300Hz)
· 高MTBF(500,000hr)
· 鲁棒性(500高-g冲击)
应 用
本产品应用于很多场合,从军工级性能和小尺寸的惯性系统到天线和平台稳定。INNALABS的陀螺仪应用在以下要求的例子中:
· 稳定系统:
- 平台
- 天线
- 光学
- 车辆...
· 远程系统和无人车辆:
- AGV(自主导航车辆)
- UUV(无人水下车辆)
- UAV(无人机)
- ROV(遥控操作的水下车辆)...
· 系统:
- IMU(惯性测量单元)
- INS & INS/GPS(惯性导航系统)
- AHRS(姿态航向参考系统)
技 术 描 述
固态哥式振动陀螺是基于实体内两个驻波的控制。这个实体是一个谐振器,可以是轴对称设计的,也可不是。但是,只有轴对称的结构才能有顶级的量程性能。
以下图片所示为INNALABS的CVG敏感元件(SE)(左)和轴对称谐振器(右)。此敏感元件用于任一INNALABS的CVG产品。
谐振器的操作在其第二阶共振模式。因此,驻波为椭圆形振荡,带有四个反节点和节点,它们沿边缘组成一个圆周。
椭圆形谐振模式的一种是受激的规定振幅。当设备旋转其敏感轴(沿其内部中轴),由此产生的哥式力将作用于谐振器的振动质量元件,由此激发第二谐振模式。两种模式的主轴线夹角为45度:
一个闭环驱动第二谐振模式至0,并使得所需的力为空。这种模式与输入转速是成比例的。相应的控制回路系统被叫做力-平衡模式。
为了提供力和引起相应的运动,安装于谐振器上的压电-电气元件发挥了作用。这个机电型的系统特别有效,可以根据应用的要求表现出低输出噪声和高动态量程。
性 能
参 数 | 单 位 | 值 |
轴 数 |
| 1(x或y轴) |
输出格式 |
| 模拟量 |
输出接口 | VDC | 差分±10V全量程 (注1) |
温度补偿(偏置,SF) |
| 是 |
测量范围 | Deg/sec | ±110 (注2) |
带宽 | Hz | 300 |
运行偏置稳定性(室温,1σ) | Deg/hr | <0.1 |
偏置稳定性,全温量程,1σ | Deg/hr | <10 (注3) |
偏置重复性,开启,1σ | Deg/hr | 0.5 |
角度随机游走(稳态) | Deg/ | <0.008 |
静态噪声(0.1–100 Hz),RMS | Deg/sec | <0.008 |
比例因子误差,全温量程,1σ | ppm | <2500 (注4) |
比例因子线性度 | ppm | <500 |
启动时间 | sec | <1 |
失调 | mrad | <8 (注5) |
输入信号(MIL-STD-461和1275) | VDC | +12 VDC到+36 VDC |
功耗 | watt | <1.7@15V |
工作温度 | degC | -40至+85 |
存储温度 | degC | -55至+90 |
振动,工作 | g RMS,Hz | 12g,1–2000Hz,10min/axis |
振动,运输 | g RMS,Hz | 3g,1–2000 Hz, 1h/axis |
冲击 | g,ms | 500g,0.5ms半正弦 |
MTBF,(MIL-HDBK 217F) | hr | 500,000 |
电磁环境效应 |
| 无屏蔽 |
寿命 | years | 17 |
重量(敏感元件) | grams | 71 |
重量(阻尼器) | grams | 26 |
重量(电子器件和连接器) | grams | 73 |
尺寸 | mm | H25 x D29.4(敏感元件) |
内部自测试 |
| 是 |
注1:+/-5 VDC,引脚P01和P02。-/+5 VDC,引脚P01和P02。
注2:根据硬件要求的不同,测量范围可大于±110deg/sec。
注3:典型的偏置稳定性能在全温量程下优于5deg/hr。
注4:典型比例因子误差在全文量程下优于1,500ppm。
注5:备选补偿达2mrad。