1、液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
2、气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,东莞助力机械手,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,机械手,故抓举能力较低。
安全性
不需要用手入模具取产品,避免因此造成的安全隐患。
因劳工法不断健全和严格,使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。
机械手电脑内设有模具保护,东莞5轴机械手,模具内产品没有脱落会自动报警提示,不会损坏模具。
人较少接触产品,避免因产品过热而造成员工伤。
品质性
如人取出产品,一有可能手会刮伤产品,二有可能手不干净而弄脏产品。
人员取产品需先闭安全门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。
人员取产品时间不固定,会造成产品缩水、变型(料管若过火,需重新注塑造成原料浪费,目前原料价格高涨),机械手取出时间固定,确保产品品质。
如成型机为自动脱模,东莞6轴工业机械手,掉落时会产品刮伤,沾到油污而产生不良品。
用注塑机机械手使用输送带,包装人员更可以一心一意严把品质关,不会因拿产品而分心或是离注塑机太近,太热而影响工作。