机器人夹具-CRG-吸盘机器人夹具

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，机器人夹具方案，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。﹨

常见的高1效化夹具有自动化夹具

高速化夹具和具有夹紧力装置的夹具等。例如，在铣床上使用电动虎钳装夹工件，效率可提高5倍左右；在车床上使用高速三爪自定心卡盘，可保证卡爪在试验转速为9000r/min的条件下仍能牢固地夹紧工件，从而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生产流水线、自动线配置相应的篙效、自动化夹具外，吸盘机器人夹具，在数控加床上，尤其在加工中心上出现了各种自动装夹工件的夹具以及自动更换夹具的装置，充分发挥了数控机床的效率。

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

夹具的结构

该夹具主要由立板座、法兰盘和三爪卡盘等三大部件组成。其特点是能够方便地固定、装卸工件，保证快速定位；可以随意旋转，恰当地分度，机器人夹具，保证12条线均匀；并且该夹具的大小刚好适合我们DK7725e线切割机床工作台的大小，使用非常方便

CRG致力於机器人、机械手末端组件夹具（EOAT)设计开发、销售及服务，机器人快换夹具，深耕注塑自动化领域10年，凭借完整、科学的质量管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、更可靠。

① 具有足够的强度和刚度。

② 结构简单、 轻便， 在保证强度和刚度前提下结构尽可能简单紧凑， 体积小、质量轻和便于工件装卸。

③ 安装稳定牢靠。

④ 结构的工艺性好，便于制造、装配和检验。

⑤ 尺寸要稳定且具有一定精度。