供应惯性测量单元NV-IMU100
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成都市

成都耐威时代科技有限公司

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产品详情（成都市惯性测量单元NV-IMU100厂家）
NV-IMU100惯性测量单元产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。
    NV-IMU100采用高可靠性和稳定性的MEMS传感器以保证测量精度。
应用范围： 特点：
  • 导航与控制
  • 平台稳定与控制
  • 通用航空
  • 与GPS组合
  • 船舶姿态的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • 低成本MEMS数字IMU。
  • 在全程温度范围(-40ºC~+85ºC)，通过测试对零偏、标度因数和非正交度进行补偿。
  • 16位A/D转换，保证加速度计分辨率可以达到0.15mg，陀螺分辨率可以达到0.02º/s。
  • 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。
  • 抗振动冲击和抗电磁干扰。
数据格式：
字节
 类型
 定义
0
 unsigned char
 起始
1
 unsigned char
 FLAG
2~3
 unsigned short
 计时器
4~5
 short
 陀螺仪 X 轴
6~7
 short
 陀螺仪 Y 轴
8~9
 short
 陀螺仪 Z 轴
10~11
 short
 加速度计 X 轴
12~13
 short
 加速度计 Y 轴
14~15
 short
 加速度计 Z 轴
16~17
 unsigned short
 温度
18
 unsigned char
 校验和
连接管脚定义：
管脚
 定义
1
 NC(制造用)
2
 RS232接收端(RX)
3
 RS232发送端(TX)
4
 NC(制造用)
5
 RS232地
6
 电源正极
7
 电源地
性能指标：
物理特性
 尺寸(L*W*H)
 96mm x 78mm x 81mm
重量
 630 g
电源
 9~28VDC, 1.5 W @ 12 VDC
激活时间
 <1 s
陀螺仪
 零偏（全温范围）
 <± 0.4°/s
标度因数精度
 < 1 %
非线性（全量程）
 <0.5 %
分辨率
 < 0.02 °/s
带宽
 > 25 Hz (-3 dB)
随机游走
 < 1.8 °/hr½
非正交度
 < 0.1 %
加速度计
 零偏（全温范围）
 10 mg
标度因数精度
 < 0.5 %
非线性（全量程）
 < 0.9 %
分辨率
 < 1 mg
带宽
 ≥ 200 Hz
随机游走
 < 0.125 m/s/hr½
非正交度
 < 0.1 %
测量范围
 角速度
 ±100 °/s （可定制）
加速度
 ±10 g（可定制）
输出率
 >140Hz @ 38,400 波特率
可靠性（预期）
 10 Kh MTBF
输入/输出
 RS232（可定制）
使用环境
 温度
 -40℃~+85℃
振动
 6 g @ 20~2000 Hz
冲击
 90 g, 11 ms, 1/2 sine
 

(成都市惯性测量单元NV-IMU100厂家)
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