惯性测量单元IMU200A

惯性测量单元（IMU）IMU200A是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。IMU200A惯性测量单元采用高可靠性和稳定性的MEMS陀螺仪和加速度计，并通过多项补偿保证测量精度。 图1 IMU200A惯性测量单元 一、应用范围： 导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。 二、产品特点： 1、高性价比、体积小； 2、高可靠性和稳定性； 3、抗冲击能力强； 4、高精度A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.029 mg，陀螺分辨率达到0.007°/s; 5、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作； 6、抗电磁干扰能力强。 三、性能指标 表1 IMU200A 性能指标 性能指标 参 数 单位 输出数据格式 XYZ角速率、XYZ加速度、XYZ陀螺温度、计数值 更新率 300 Hz 启动时间 < 1 sec 陀 螺 仪 测量范围 ± 300 °/s 分辨率 0.007 °/s 带宽 500 Hz 短期零偏稳定性 2 °/h 随机游走 0.4 °/s√Hz 非线性 0.1 % 非正交度 <0.5 degree 加 速 度 计 测量范围 ± 6 g 分辨率 0.029 mg 带宽 500 Hz 综合噪声 2 mg 噪声密度 0.27 mg/√Hz 非线性 0.5 % 非正交度 <0.5 degree 表2 IMU200A电气特性 电气特性 最小 典型 最大 单位 供电电压 4.75 5 5.25 V 供电电流 30 80 130 mA 功耗 <1 W 表3 IMU200A物理特性 物理特性 参 数 单 位 尺寸 52x52x30(长x宽x高) mm 重量 140 gram 规定温度范围 +25 ?C 工作温度范围 -40 +85 ?C 存储温度范围 -50 +125 ?C 四、接口引脚定义 表4 IMU200A 引脚定义 序 号 名 称 功 能 1 +5V 供 电 2 GND 地 3 RX RS232-RXD 4 TX RS232-TXD 5 SGND 信号地